经纬恒润范成建：与自动驾驶传感器协同，是AI在底盘领域的重要应用方向

专题：智能电动汽车发展高层论坛（2026）

　　4月11日-12日，智能电动汽车发展高层论坛（2026）在北京国家会议中心二期召开，主题为“推进新能源汽车智能化、绿色化、融合化、国际化发展”。

　　经纬恒润总裁兼CTO范成建表示，不同的自动驾驶算法公司，对底盘的诉求也不同，但从底盘的角度来看，一个理想的接口应该是这样的：底盘开发一个抽象的VMC软件，向自动驾驶系统隐蔽具体接口，自动驾驶系统不需要关心我们用哪个执行器来实现运动控制，只需要告诉我们预期的行驶轨迹，剩下的由我们底盘来负责安全兜底，无论是冰雪路面、凹坑路面，还是越野路面，都由我们底盘团队来完成最终的扭矩仲裁。

　　他介绍，车辆状态估计也可以看作是“底盘的世界模型”，这里面涉及非常复杂的运动学和动力学问题。要精准描述车辆状态，既需要物理方程作为基础，也需要数据驱动来优化，因此，“物理规则+数据”的混合模型，才是最贴合实际的解决方案。这也和当前自动驾驶的发展状态完全对应，除了神经网络，仍然需要一套符合物理规则的系统来做安全兜底。

　　他谈到，底盘的发展，经历了从电动化到线控化，再到如今的AI化底盘的过程。虽然目前AI在底盘领域的应用，还面临可解释性、因果性、功能安全等方面的阻碍，但我们坚信，AI在底盘领域有一个非常重要的应用方向，与自动驾驶传感器协同。

　　“大家都知道，自动驾驶系统有摄像头、毫米波雷达、4D雷达、激光雷达等多种传感器，但底盘也有自己的传感器，轮速传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器等等，足足有几十个。我们认为，将底盘的几十个传感器与自动驾驶的传感器结合起来，共同训练、共同构建可解释性系统，最终才能实现真正意义上的端到端自动驾驶。”他说。

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